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LiVision Documentation

LiVision は bgfx / SDL2 / ImGui / ImPlot を使った軽量な C++ 3D ビジュアライザです。

ドキュメントページ:

  • クイックスタート
  • 基本操作
  • 色設定
  • オブジェクト一覧
  • コンテナ
  • カメラ操作クラス
  • API Reference

クイックスタート

  1. 依存パッケージの導入とリポジトリ取得:
sudo apt install -y libeigen3-dev libsdl2-dev
git clone https://github.com/hamataku/LiVision.git --recursive
cd LiVision
  1. 設定とビルド:
./scripts/setup.sh
./scripts/build.sh
  1. サンプル実行:
./build/basic/basic

可視化できるもの

  • プリミティブ (Plane, Box, Sphere, Cylinder, Cone)
  • マーカー (Arrow, Grid, Path, Odometry, DegeneracyIndicator)
  • メッシュ/モデル (Mesh, Model)
  • テキスト (Text)

現在の所有権モデル（重要）

  • Viewer::AddObject は std::shared_ptr<ObjectBase> を受け取ります。
  • Container::AddObject も std::shared_ptr<ObjectBase> を受け取ります。
  • 多くのオブジェクトは ClassName::Instance(...) ファクトリを持ちます。