コンテナ

Container は子オブジェクトを std::shared_ptr で保持する階層オブジェクトです。

基本API

• Container::AddObject(std::shared_ptr<ObjectBase>)
• Container::GetObjects()
• Container::ClearObjects()

挙動

• 追加した子には親変換が自動で適用されます。
• 子オブジェクトの生存期間はコンテナが共同所有します。
• ClearObjects() で子の保持を解除します。

Containerベースの代表クラス

• Model
• Drone
• Odometry